森林消防与人员搜寻
蜂群无人机联合协同作业，解决受灾面积大，救援时效性问题；蜂群无人机边飞边建，实时生成高精度图像与三维模型，为消防指挥提供可靠依据；采用AI智能识别算法，实时定位与精准跟踪目标，为搜救与监控提供全面支持。
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行业挑战
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解决方案
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方案优势
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方案详情
行业挑战
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森林火灾频发森林火灾不仅对生态环境构成极大威胁， 且极易因复杂地形和天气状况快速蔓延，危及生命和财产安全。
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人员安全风险高户外活动增多，迷路、受伤事件频发，对高效、精准的人员搜救需求不断增加，亟需创新的侦查和搜救手段。
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传统侦查手段的局限传统卫星监控、地面巡逻等侦查方式，受限于监控频率和覆盖范围，难以及时响应大面积、复杂地形下的突发事件。
解决方案全景
冰柏科技自主研发的DroneSwarm系统，利用无人机搭载的嵌入式计算平台，融合视觉SLAM算法与摄影测量技术，实现了蜂群无人机的机上实时二三维建模与自主作业，
并能够精确识别、追踪并定位目标，为复杂环境中的应急救灾、消防监控和人员搜救提供了高效支持。
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方案优势
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广域覆盖与高效响应蜂群无人机联合协同作业，解决森林消防面积大，救援时效性问题
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灾情精准监控无人机边飞边建，实时生成高精度图像与三维模型，为消防指挥提供可靠依据
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AI智能识别与高精度定位采用AI智能识别算法，实时定位与精准跟踪目标，为搜救与监控提供全面支持
核心功能
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蜂群无人机协同作业
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实时建模与成图
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AI智能识别与高精度定位
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红外热成像精准搜救
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异构无人机协同管理，提升覆盖效率
支持多类型无人机协同作业，内置自动避障与故障检测系统，保障复杂环境下的安全与稳定性。
智能航线与任务规划，优化资源分配根据任务需求与地形特点自动生成最优航线，智能分配任务区域，优化路径重叠与飞行效率。
实时监控与动态调整，增强应急反应能力实时监控飞行状态，动态调整任务与接替方案，保障任务连续性，适用于火情监控与搜救调度。
协同三维建模与全景数据支持全方位采集多角度数据，生成高质量三维模型，为火情监控与救援决策提供直观可靠的分析支持。
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嵌入式平台实时正射成图（DOM）
搭载高性能机载计算单元，实时处理并拼接正射影像。只回传处理后的成果数据，减少99%的传输压力，适应远距离和恶劣通讯条件。
嵌入式平台机上实时三维重建通过多无人机嵌入式平台，实现机上实时三维重建，10分钟内即可完成25平方公里的三维重建。支持离线运行，确保长时间持续性的作业。
高真实性目标重建与渲染通过优化算法提升渲染速度，快速生成高质量三维场景。在1080p分辨率下实现实时渲染，为森林火灾监控和人员搜救提供清晰直观的现场图像。
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多目标智能识别与分类
通过自研AI算法，精准识别并分类静态目标（道路、桥梁、水体、建筑）与动态目标（人员、车辆），全面掌握现场信息，为救援和消防提供精准环境数据。
实时跟踪与高精度定位融合GPS与视觉定位技术，实时反馈目标位置和状态，动态监控车辆、舰船等移动目标，定位精度达亚米级，满足复杂环境下的精准需求。
目标变化检测与动态监控对比历史影像数据，自动检测环境微小变化（如新建筑、水位变化），提供实时动态更新，为指挥中心决策提供全面支持。
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红外热成像定位走失人员
无人机搭载高分辨率红外热成像相机，通过温度差异清晰呈现地面情况，实现走失人员的精确定位。
配备禅思H30T高清热成像相机，分辨率达1280x1024，在热成像镜头下，景区地面情况清晰呈现。
热成像相机可呈现不同温度点，结合人员识别智能算法，提供精准走失人员定位数据，满足森林及偏远区域的高效搜救需求。
