DroneSwarm系统架构
DroneSwarm 以 “机载端实时处理 + 地面端智能管控” 为核心，搭建多层级、高可靠的系统架构，实现通导控一体化与全流程闭环作业。
五大核心功能——重塑空间数据采集与处理效率
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大范围协同测绘规划
智能调度：支持多旋翼 / 固定翼 / 混合编队统一调度，自适应多维度任务场景；
智能规划：基于无人机性能与环境感知，自主生成最优飞行路径，动态优化航速、航高与覆盖密度，支持突发场景下的任务重规划与机群再编组；
高效测绘：基于区域地形特征、无人机性能和资源智能分区，动态适配机型资源，优化航线重叠度，保障大范围作业效率。
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大范围协同测绘规划
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超大场景协同作业
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多无人机协同实时正射成图
实时输出：边飞行-边处理-边传输，飞行中同步完成影像处理与 DOM 生成，消除返航后处理环节，实现 0 延时成果交付；
高精度保障：通过嵌入式整体光束法平差技术，校正影像阴影、重叠与畸变，达成厘米级全域精度；
通信优化：仅回传处理后成果数据，链路负载降至传统模式的 1%，适配恶劣 / 远距离通信环境。
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超大场景协同作业
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多无人机协同实时正射成图
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大规模快速三维建模
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重点目标精细三维建模
快速建模：多机协同采集+分布式并行计算，不限航摄面积，任务结束后 10 分钟内完成大范围三维建模；
精细还原：针对重点目标实现多角度贴近摄影，厘米级特征还原，支持地形跟随与遮蔽补偿拍摄；
双模运行：支持实时在线/离线模式切换，断网时自动启用缓存影像持续作业，确保复杂环境不中断。
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大规模快速三维建模
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重点目标精细三维建模
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快速三维重建
高效实时：分布式渲染架构，支持 4K 与 1080p 分辨率下的连续场景实时渲染，大幅缩短传统建模耗时；
视觉保真：精细化纹理重建，突破传统 mesh 模型局限，保障从设施细节到地形宏观的视觉连贯性，适配复杂光照与几何条件；
交互适配：满足动态监控、虚拟仿真、项目演示等实时交互场景需求。
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快速三维重建
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时敏目标识别
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时敏目标轨迹
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变化检测-两期对比影像
多类型识别：精准识别人员、车辆、舰船等时敏目标，道路、桥梁、建筑等静态目标，以及水体、植被等环境要素，识别精度超 90%；
亚米级定位：GPS + 视觉 SLAM 实时解算，城市密集区与偏远地带定位精度＜1 倍 GSD，支持动态目标持续追踪与坐标回传；
变化检测：通过多期 DOM 与三维模型比对，自动识别新建建筑、道路变更等变化，像素级准确率超 95%。
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时敏目标识别
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时敏目标轨迹
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变化检测-两期对比影像
DroneSwarm的广泛应用
异构无人机蜂群协同侦查，实时生成战场三维态势图，精准识别跟踪时敏目标，为战术决策提供无通信依赖的高效数据支撑。
灾害现场 0 延时实时成图，精准定位被困人员与损毁目标，断网环境下持续作业，助力救援高效开展。
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大范围测绘与地理信息更新支持超大区域协同测绘，以厘米级精度满足国土调查与城市规划需求，动态监测地理要素变化并自动更新。
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安防监控与设施管护
重点区域动态巡逻识别异常目标并推送预警，为电力、油气等设施提供精细化三维建模与运维支撑。
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环境监测与保护持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。
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军事侦查与策略
异构无人机蜂群协同侦查，实时生成战场三维态势图，精准识别跟踪时敏目标，为战术决策提供无通信依赖的高效数据支撑。
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应急响应与救援
灾害现场 0 延时实时成图，精准定位被困人员与损毁目标，断网环境下持续作业，助力救援高效开展。
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大范围测绘与地理信息更新
支持超大区域协同测绘，以厘米级精度满足国土调查与城市规划需求，动态监测地理要素变化并自动更新。
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安防监控与设施管护
重点区域动态巡逻识别异常目标并推送预警，为电力、油气等设施提供精细化三维建模与运维支撑。
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环境监测与保护
持续监测自然保护区和生态系统的变化，自动采集关键环境数据，评估环境影响和保护成效。提供关键环境数据，通过智能分析评估环境影响，为自然资源的可持续管理提供科学依据。
